浙江光伏發(fā)電板清洗機(jī)器

與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；移動(dòng)組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭；所述第三進(jìn)水管與連接管連通，所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗的噴頭。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；所述電動(dòng)收卷器能夠控制連接繩的收放，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng)；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與其移動(dòng)的繩導(dǎo)軌。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)且對(duì)稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動(dòng)。無錫找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏發(fā)電板清洗機(jī)器

詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人，包括，機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設(shè)置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過行走機(jī)構(gòu)6完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機(jī)身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱41前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42，所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá)，通過感應(yīng)器42對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理；綜合圖2所示。安徽光伏板清洗機(jī)器人無錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

所述排水主軌上垂直所述排水主軌長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干所述防水導(dǎo)軌，所述防水導(dǎo)軌頂部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有通槽，所述防水導(dǎo)軌底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽，所述壓碼扣件設(shè)置在所述通槽中，所述光伏組件兩側(cè)通過所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導(dǎo)軌頂部。進(jìn)一步地，還包括輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌中部設(shè)有圓弧凹槽，所述輔助導(dǎo)軌頂端設(shè)有膠墊，所述輔助導(dǎo)軌通過所述膠墊設(shè)置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間，并且所述輔助導(dǎo)軌兩端插入所述接水槽中。進(jìn)一步地，所述排水主軌、防水導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌均為鋁型材。進(jìn)一步地，所述防水導(dǎo)軌底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽。進(jìn)一步地，所述防水導(dǎo)軌頂部端面設(shè)有防水膠帶。進(jìn)一步地，所述排水主軌底部垂直設(shè)有排水管，所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術(shù)方案，排水主軌中部沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有排水槽，排水主軌上垂直排水主軌長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干防水導(dǎo)軌，防水導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有接水槽，光伏組件通過壓碼扣件設(shè)置在防水導(dǎo)軌的頂部，滴落在光伏組件表面雨滴向防水導(dǎo)軌兩側(cè)的接水槽流入，同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出，實(shí)現(xiàn)多方位導(dǎo)水，防止積水，延長(zhǎng)光伏組件的使用壽命。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪；其中工作時(shí)，電氣控制箱控制液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動(dòng)該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開始向進(jìn)水管供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過界限值，則啟動(dòng)溢流閥17，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進(jìn)行供水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗；所述連接管3下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌(未圖示)；所述連接管3上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置(未圖示)；所述清洗組件包括第三進(jìn)水管41、噴頭42；所述第三進(jìn)水管41與連接管3連通，所述第三進(jìn)水管41位于光伏組件8一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗的噴頭42；所述第三進(jìn)水管41下方設(shè)有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。南京光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板架之間。本實(shí)用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同，這里不再贅述?？蛇x地，所述支撐板架上設(shè)有行走輪，所述行走輪用于帶動(dòng)所述光伏板清潔機(jī)器人行走，所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以清掃行走輪上的泥沙，從而減小行走軌跡偏差。可選地，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接，所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽，所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊，所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽，通過螺釘固定連接，既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便，拆卸滾刷時(shí)，只需要旋下螺釘，將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；圖2為圖1中a處的局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖；圖4為圖1中b處的局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明：11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。水動(dòng)力清洗設(shè)備廠家

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便于使用者對(duì)殼體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使殼體在光伏組件的表面上移動(dòng)更加方便和穩(wěn)定，提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地，所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿滑動(dòng)連接的伸縮桿，所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向等距開設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽，所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，并且滑動(dòng)鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi)，從而手柄的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸長(zhǎng)手柄，便于使用者對(duì)高處的光伏組件進(jìn)行清潔，收縮手柄，便于對(duì)工具進(jìn)行存放，進(jìn)一步便于使用者對(duì)工具進(jìn)行存放、移動(dòng)和利用。進(jìn)一步地，所述鎖止桿的長(zhǎng)度大于鎖止孔的長(zhǎng)度，所述鎖止桿遠(yuǎn)離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盤，所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與驅(qū)動(dòng)盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案，使用者可以拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤，使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動(dòng)，鎖止桿與鎖止槽相互脫離，帶調(diào)節(jié)好手柄的長(zhǎng)度后，松開驅(qū)動(dòng)盤，拉伸彈簧驅(qū)動(dòng)鎖止桿向鎖止槽方向進(jìn)行滑動(dòng)。浙江光伏發(fā)電板清洗機(jī)器

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